个人简介
陈正升,副教授,硕士生导师,自动化系副主任,2003年与2016年毕业于哈尔滨工业大学,分别获工学学士与博士学位,期间在上海ABB机器人研发部工作与中国工程物理研究院工作,于2019年进入中国矿业大学信控学院工作。兼任国家自然科学基金委通讯评议专家,教育部学位与研究生教育发展中心学位论文通讯评议专家,中国自动化学会会员。
主要研究方向为:智能机器人、深度强化学习、机器人视觉检测等,发表学术论文20余篇,其中SCI论文12篇,EI论文8篇,出版学术专著1部,申请发明专利多项,主持或参与了国家自然科学基金项目、省自然科学基金项目、江苏省重点研发计划项目以及企业合作项目等多项。承担《智能机器人与无人系统》、《人工智能系统专业实践》及《机器人学》等教学工作,主持及参与了多项教学改革研究项目,发表教学论文1篇,获华为智能基座计划“先锋教师”称号。
招生:
招收控制科学与工程、控制工程或人工智能专业学术型及专业型硕士研究生。
联系方式:19851696815
- 教育经历
- 工作经历
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2011.9-----2016.1
哈尔滨工业大学 | 智能机器人运动规划与控制 | 博士研究生毕业 | 博士
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2007.9-----2009.7
哈尔滨工业大学 | 智能机器人控制 | 硕士研究生 | 硕士
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2003.9-----2007.7
哈尔滨工业大学 | 智能机器人控制 | 大学本科 | 学士
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2019.12-----至今
中国矿业大学 | 信息与控制工程学院
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2010.4-----2011.6
上海ABB机器人研发中心 | 机器人研发部
团队成员