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所属单位：机电工程学院
发明设计人：乔智,郭锋,山显雷,张慧珍
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201710440558.5
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2017-06-12
授权日期：2020-04-14
第一作者：程刚