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所属单位：机电工程学院
发明设计人：乔智,田浩元,魏昊然,张亚斌
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201610404167.3
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2016-06-08
授权日期：2019-10-18
第一作者：程刚