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同专业硕导
程刚
( 教授 )
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的个人主页 http://faculty.cumt.edu.cn/CG12/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
教师英文名称:
Cheng Gang
教师拼音名称:
chenggang
电子邮箱:
22cfb15e0139d4638544ec524d402fc4bd434b6332b7ed234e473c154a60cb57daba84cd7dd16fdb02ac37b0b91f6fb0155782c1e1eb33c290504fccff29e13933263632cba8867a0c2753e6ff67f94125e5ea2aba46bce08cba17ce1745d125db1bd972bc0d528f9c0ac4aa3599341b6ffd403394ae1d290ae0c3d8bd1ef490
所在单位:
机电工程学院
办公地点:
南湖校区机电学院楼B205室
性别:
男
联系方式:
13225232379
学位:
博士
毕业院校:
中国矿业大学
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论文成果
[61]
程刚,徐鹏,杨德华,刘后广.Stiffness analysis of a 3CPS parallel manipulator for mirror active adjusting platform in segmented telescope,2013,29;5;302-311
[62]
程刚,于敬利,徐鹏,刘后广.Stiffness analysis of 3SPS+1PS bionic parallel test platform for hip joint simulator,2013,31;6;935-944
[63]
程刚,徐鹏,杨德华,李徽.Analyzing kinematics of a novel 3CPS parallel manipulator based on Rodrigues parameters,2013,59;5;291-300
[64]
程刚,成钰龙,沈利华,邱锦波,张帅.Gear fault identification based on Hilbert-Huang transform and SOM neural network,2013,46;3;1137-1146
[65]
程刚,山显雷.Dynamics analysis of a parallel hip joint simulator with four degree of freedoms,2012,70;4;2475-2486
[66]
程刚,顾伟,葛世荣.Kinematic analysis of a 3SPS+1PS parallel hip joint simulator based on Rodrigues parameters,2012,26;10;3299-3310
[67]
程刚,顾伟,蒋世磊.基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究,2012,48;19;29-37
[68]
程刚,于敬利,顾伟,刘金龙.Design features of a parallel testing platform for simulating kinematic characteristics of hip joint,2012,40;5;402-415
[69]
程刚,于敬利,顾伟.Kinematic analysis of 3SPS+1PS bionic parallel test platform for hip joint simulator based on unit quaternion,2012,28;2;257-264
[70]
程刚,顾伟,于敬利,汤萍.Overall Structure Calibration of 3-UCR Parallel Manipulator Based on Quaternion Method,2011,57;10;719-729
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