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考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制
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所属单位：机电工程学院
项目来源：国家自然科学基金项目
第一作者：山显雷
合写作者：程刚,陈世彪
论文类型：期刊论文
论文编号：5b5bb29476654013017665460f5a0048
卷号：2019年11期:46-52,7
ISSN号：0577-6686
是否译文：否
发表时间：2019-06-24
版权所有：中国矿业大学