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研究领域

  • 传动器件是机电装备核心组件,随着机电装备智能化水平提高,传动器件向智能化、高能效、长寿命方向发展,可控柔性传动器件具有控制简单、响应速度快、系统兼容性高等优点,迅速成为传动器件领域的研究热点,符合国家自然科学基金委“十四五”规划优先发展领域“43.高性能机电装备设计与制造的科学基础”的重点研究方向。

    研究对象磁流变液动力传递器件是典型的可控柔性传动器件,其工作原理如图所示:无外加磁场时,软磁性颗粒均匀分散、液体自由流动,在外加磁场作用下产生可逆的磁流变效应,颗粒排列成链、液体固化并具有屈服应力,将磁流变液置于主动盘组与从动盘组间,通过调节磁场控制流变效应实现转矩控制。磁流变液动力传递器件具有可控性高、响应迅速、控制功耗低等优点,已应用于机器人关节柔顺控制,并在机电装备调速、制动等场合存在广阔的应用前景。

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    磁流变液动力传递工作原理图

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李昊鹏

个人信息

  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称:lihaopeng
  • 电子邮箱:
  • 入职时间:2022-08-26
  • 所在单位:机电工程学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 办公地点:中国矿业大学南湖校区机电工程学院A503
  • 性别:
  • 联系方式:17628295002
  • 学位:工学博士学位
  • 在职信息:在岗
  • 毕业院校:中国矿业大学

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