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的个人主页 http://faculty.cumt.edu.cn/LSY12/zh_CN/index.htm
刘送永，教授、博士生导师，机电工程学院 副院长
教育经历和工作经历：
2001.9~2009.12 中国矿业大学学士、博士学位；
2010.4~2011.12 中国矿业大学 讲师、硕导；
2012.1~2014.12 中国矿业大学 副教授、博导；
2015.1~至今 中国矿业大学 教授、博导。
研究方向：矿山智能化采掘技术与装备、矿体高效破碎机理与技术、地下空间快速掘进技术及装备、特种环境作业机器人
学术成果：主持国家重点研发计划课题、国家863计划子课题、国家自然科学基金项目、江苏省杰出青年基金项目、中国博士后科学基金特别资助项目、江苏省自然基金面上项目以及横向项目20余项。
主要从事矿山高效采掘装备研究。系统地建立了矿山采掘装备截割动力学理论，创新研发了坚硬煤层采煤机截割技术、半煤岩巷快速掘进技术、硬岩巷钻涨剥岩技术，突破了矿山采掘装备的强力截割、高效装载、精准成巷等关键技术；研发了感知滚筒、感知刀盘，实现了采掘装备截割机构强时变载荷的实时感知和煤岩特性的识别。
结合国家课题，与企业合作研发了极薄煤层采煤机、水射流辅助掘进机、小断面液压台车、硬岩钻涨剥岩机、十米级煤层截割滚筒、深海破岩铰刀头等，开发了采煤机滚筒设计软件，出版学术专著2部，第1完成人获得教育部科学技术进步二等奖2项，发表IEEE Transactions on Industrial Informatics 、IEEE/ASME Transaction on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、Fuzzy Sets and System、Neurocomputing、International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences、Rock Mechanics and Rock Engineering、Tunnelling and Underground Space Technology、Engineering Failure Analysis、Powder Technology、机械工程学报、煤炭学报等高水平期刊论文100余篇；参加国内外学术会议20余次，并多次受邀作大会报告；授权国内外发明专利30余件。
教学成果：
获省教学成果二等奖1项、校教学成果一等奖1项，主持省高等教育教改研究课题、教育部产学合作协同育人项目、煤炭教育协会高等教育研究课题、校级教学研究项目、校自制教学仪器项目等，发表教学研究论文6篇，出版教材3部，获江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛“优秀指导教师”、江苏省大学生机械设计创新大赛“优秀指导教师”、大学生机械工程创新创意大赛“优秀指导教师”、校级优秀毕业设计指导教师、校百佳教师、校“教书育人”先进个人。
学生竞赛指导：
指导“互联网+”大赛获国赛铜奖、省一等奖、省二等奖，大学生机械设计创新大赛获全国二等奖、省一等奖，中国大学生机械工程创新创意大赛国赛一等奖，毕业设计获江苏省优秀毕业设计。
荣誉称号：获得全国煤炭青年科技奖、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省“333高层次人才”中青年科学技术带头人、徐州市十大青年科技奖、徐州市首届专利优秀发明人奖等人才和荣誉称号。
代表性科研项目：
1、国家重点研发计划课题：高速重载堆垛机器人，2018YFB1308303；
2、国家863计划课题：薄煤层半煤岩掘进机关键技术研究，2012AA062104；
3、国家863计划课题：极薄煤层钻式采煤机关键技术与装备，2012AA062102；
4、国家自然基金面上项目：机械冲击与高压泡沫涨裂耦合破岩系统动力学特性研究(51975570)；
5、国家自然基金面上项目：高压水射流与多刀具耦合破岩系统的动力学特性研究(51375478)；
6、江苏省基金项目：千米深井煤矿巷道全断面掘进机器人高效截割技术研究，BK20211531；
7、横向项目：岩巷涨裂掘进技术及自动化钻涨设备研究与应用；
8、横向项目：10米级煤层用采煤机滚筒设计研究；
9、横向项目：矿山机器人化采掘装备关键技术研；
10、横向项目：自主作业井下钻孔机器人关键技术；
11、横向项目：水下超高压射流高效破岩机理研究。
代表性成果：
1、教材：《矿山采掘装备及智能化》；
2、专著：《采煤机滚筒设计理论及性能研究》；
最新论文：
1、巷道掘进机循迹定向航行控制研究，机械工程学报；
2、煤矿巷道掘进长距离快速超前钻探工艺策略及配套机具研究，煤炭科学技术；
3、磨料浆体射流辅助TBM刀盘截割性能分析，机械工程学报；
4、巷道掘进机多传感融合定位系统及试验研究，振动.测试与诊断；
5、矿山煤岩破碎方法研究进展及展望，煤炭学报；
6、基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究，煤炭科学技术；
7、水下跨介质射流破岩性能试验研究，煤炭学报；
8、高压泡沫涨裂装置结构参数设计及特性分析，机械工程学报；
9、Multi-scale Variational Autoencoder Aided Convolutional Neural Network for Pose Estimation of Tunneling Machine Using A Single Monocular Image[J]. IEEE Transactions on Industrial informatics(IF:11.648)；
10、Critical Parameters Investigation of Rock Breaking by High-pressure Foam Fracturing Method[J].Energy ,2022, 258:124871.(IF:8.857)。
