一种单驱双向蠕行式管道清理机器人（美国）
- Affilication of Author(s):机电工程学院
- Scope of patent:国外
- Disigner of the Invention:谢奇志,jianghongxiang,吴洪状,程诚,liwei,tangwei,liuhouguang,yangjianhua
- Type of Patent:国内
- State of Patent:专利授权
- Application Number:US10981203(B2)
- Service Invention or Not:no
- Application Date:2017-11-13
- Authorization Date:2021-04-20
- First Author:LIU Songyong
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