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程刚 ( 教授 ) 赞
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教授博士生导师硕士生导师

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1、机器人机构学；

2、机器人智能控制技术；

3、大型机电装备可靠性分析及故障预诊。

Guo, Feng,程刚,Wang, Shilin,Li, Jun.Rigid-flexible coupling dynamics analysis with joint clearance for a 5-DOF hybrid polishing robot,2022,卷: 40期: 7页: 2168-2188
Chen, Shibiao,程刚,Pang, Yusong.Dynamic Analysis and Trajectory Tracking Control for a Parallel Manipulator with Joint Friction,2022,卷: 12期: 13
Jin, Zujin,程刚,Meng, Yutong.Feedforward combined multi-axis cross-coupling contour control compensation strategy of optical mirror processing robot,2022
Jin, Zujin,程刚,Xu, Shichang,Yuan, Dunpeng.Error Prediction for a Large Optical Mirror Processing Robot Based on Deep Learning,2022,卷: 68期: 3页: 175-184
Xu, Shichang,程刚,Cui, Zhenguo,Jin, Zujin,Gu, Wei.Measuring bulk material flow-incorporating RFID and point cloud data processing,2022,卷: 200
Guo, Feng,程刚,乔治,Jin, Zujin,乔智.Fatigue life estimation of 2(3HUS+S) parallel manipulator for simulation of hip joint motion,2020,p271-277

程刚,顾伟,刘金龙,并联仿生髋关节试验系统运动及动力学研究.[专著].科学出版社,2013

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