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矿井救援六旋翼飞行器多电机系统显式模型预测协同与容错策略研究
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所属单位：电气工程学院
项目来源单位：国家自然科学基金
项目分类：国家自然科学基金-青年科学基金项目（C类）
研究类别：基础研究
项目级别：国家级
项目编号：2025-15607
立项时间：2025-08-27
计划完成时间：2028-12-31
开始日期：2026-01-01
项目批准号：52507073
版权所有：中国矿业大学