（1）煤矿多元灾情信息耦合下轻量化人一机交互型在线决策方法

分析井下灾后环境中文本信息、时序信息、空间信息的特性与耦合关系，研究井下灾害多元信息流耦合下救灾战术战法决策知识蒸馏方法。构建轻量化人机交互在线决策模型。

（2）复合语义信息引导下灾后非结构化地形机一环共融导航方法

研究“视觉-触觉-嗅觉”等感知信息结构化语义表征方法，构建三维语义信息可通行域模型。构建机器人行为融合环境特征的自适应轨迹决策模型。形成复合语义信息引导下的灾后非结构化地形自主导航方法。

（3）大模型赋能下数字孪生化人一机一环共融具身导航救灾系统

设计基于LLM动态辅助的导航目标优化机制，研究基于LLM决策与机环共融导航方法结合的具身智能导航方法。构建大模型赋能下数字李生驱动的人-机-环群智协同的具身导航救灾系统。