助理研究员
电子邮箱：301e0c2f16e12ce36aaa3efe2bda703dfadb76fbe09e49eadbdb717c16a4eacacee99a62e72f0a1474d6b69d35023d6ac099f5bb4cd98f22f8f6327222e9a2024818295b680075644d8cc012439471595b330e3e85d5ae024c6b65d3dcdd9b1ed71f7a9397f004d17834aed7f45a1fa2a5a70af142cb6ab9e699a6bd98742d19
所在单位：信息与控制工程学院
在职信息：师资博士后
依托国家高技术研究发展计划(863计划)，针对煤矿行业应急救援装备发展的需求，攻克了机器人的行走机构、防爆设计、通讯技术、自主运动与协同控制、井下专用环境探测技术等核心技术，研制了煤矿灾后环境探测和救援机器人。研发了CUMT-V型煤矿救援机器人，进行了机器人机械救援结构的设计，并对机器人进行了智能化改造设计，实现了机器人从远程遥操作到自主行走的跨越性升级。
