针对井下空间狭窄、地形复杂、照度低、瓦斯粉尘浓度高及通讯困难等复杂受限环境，围绕井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术展开研究。依托钻孔机器人移动平台，主要研究基于激光雷达点云地图的非结构化路径规划算法，并研发了煤矿钻孔机器人自主导航系统，实现了井下钻孔机器人的自主行走与可视化功能。
由韶泽，男，1993年生，山东淄博人，在站博士后，主要从事煤矿智能化装备、特种机器人相关技术的科研工作。2023年6月毕业于中国矿业大学机电工程学院，获车辆工程工学博士学位。参与科研项目3项，其中作为主要研究人员参与国家重点研发计划项目1项。以第一作者及通讯作者身份发表学术论文5篇，其中SCI 1篇，EI 2篇，中文核心2篇，合著专著1部，授权国家发明专利2项，软件著作权1项。 More+
针对井下空间狭窄、地形复杂、照度低、瓦斯粉尘浓度高及通讯困难等复杂受限环境，围绕井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术展开研究。依托钻孔机器人移动平台，主要研究基于激光雷达点云地图的非结构化路径规划算法，并研发了煤矿钻孔机器人自主导航系统，实现了井下钻孔机器人的自主行走与可视化功能。