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煤矿智能化装备

针对井下空间狭窄、地形复杂、照度低、瓦斯粉尘浓度高及通讯困难等复杂受限环境，围绕井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术展开研究。依托钻孔机器人移动平台，主要研究基于激光雷达点云地图的非结构化路径规划算法，并研发了煤矿钻孔机器人自主导航系统，实现了井下钻孔机器人的自主行走与可视化功能。

Personal information

Assistant researcher

E-Mail:

School/Department:信息与控制工程学院

Gender:Male

Degree:Doctoral Degree in Engineering

Status:师资博士后

Alma Mater:中国矿业大学

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