研究领域
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目前主要从事智能机器人、智能环境感知以及无人驾驶等研究工作。
论文成果
- 季雯, 叶宾*. HHL量子算法的普适量子线路设计. 量子电子学报, 2023, 40(5): 747-758,2023
- Huijun Li, Yu Zhang, Bin Ye, Hailong Zhao. A monocular vision positioning and tracking system based ,2023
- Huijun Li, Hailong Zhao, Bin Ye, Yu Zhang. 3D semantic map construction based on point cloud and ima,2023
- Bin Ye, Zheng Wu, Sikui He, Huijun Li. Recognition and robot grasping of disordered workpieces with ,2023
- 李会军, 瞿孝昌, 叶宾. 基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取. 控制理论与应用, 2022, 39(6): 110,2022
专利
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