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论文成果

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李会军, 瞿孝昌, 叶宾. 基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取. 控制理论与应用, 2022, 39(6): 1103-1111.

发布时间：2022-10-16点击次数：

  • 是否译文：否
  • 发表时间：2022-06-08

上一条：Bin Ye, Zheng Wu, Sikui He, Huijun Li. Recognition and robot grasping of disordered workpieces with 3D laser line profile sensor. Systems Science and Control Engineering, 2023, 11(1): 2207584(1-8).

下一条：叶宾, 朱美强, 李会军. 自主全向移动机器人实验平台的研制. 实验室科学, 2022, 25(5): 88-91.

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叶宾

个人信息

  • 副教授*
    硕士生导师
  • 教师英文名称：Bin Ye
  • 教师拼音名称：yebin
  • 电子邮箱：
  • 入职时间：2008-04-10
  • 所在单位：信息与控制工程学院
  • 学历：博士研究生毕业
  • 办公地点：中国矿业大学南湖校区信控楼B208
  • 性别：男
  • 联系方式：QQ: 18797968
  • 学位：博士
  • 职称：副教授*
  • 在职信息：在岗
  • 毕业院校：江南大学

曾获荣誉：

  • 江苏省高层次创新创业人才引进计划科技副总
  • 中国矿业大学优秀班主任
  • 中国矿业大学教书育人先进个人
  • 校优秀共产党员
  • 校优秀青年骨干教师

其他联系方式

  • 邮箱:
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