科学研究
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研究领域
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主要从事状态估计理论、机器人导航与定位、多传感器智能信息融合方面的研究。
论文成果
- 王国庆,翟凯鹏,马磊,杨春雨.基于HTM-RKF的AUV协同导航算法,2023,:336-341,6
- 王国庆,范潇潇,赵嘉祥,杨春雨,马磊,代伟.Iterated Maximum Mixture Correntropy Kalman Filter and Its Applications in Tracking and Navigation,2024,v 24,n 17,p27790-27802
- 王国庆,常俊林,杨春雨,马磊,代伟.基于双闭环反馈的自动控制原理课程混合式教学探索与实践 附视频,2024,2024年21期:21-24,4
- Yang, Wenxing,Han, Fengxia,王国庆.Robust Active Noise Control: Minimum Output Variance Approach With Least Mean Lp-Norm Algorithm,2024,v 71,n 4,p2484-2488
专利
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著作成果
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科研项目
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