科学研究
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研究领域
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主要从事状态估计理论、机器人导航与定位、多传感器智能信息融合方面的研究。
论文成果
- 王国庆,周丹,杨春雨,马磊.MKC-LSSVM: A Robust Motion Classification for ZUPT of Foot-Mounted Inertial Navigation,2025,v 25,n 9,p15796-15808
- 王国庆,朱兆磊,杨春雨,荣婉婷,马磊.Robust state estimation based on statistical similarity measure with sliding window for non-Gaussian,2025,v 362,n 15,
- 王国庆,张子昊,杨春雨,马磊.A Sliding Window Based Adaptive Progressive Gaussian Approximate Filter,2025,v 32,p2743-2747
- 王国庆,朱兆磊,杨春雨,马磊.Multiple Dimensional Correntropy Kalman Filter,2025,v 32,p1011-1015
专利
- 暂无内容
著作成果
- 暂无内容
科研项目
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