科学研究
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研究领域
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主要从事状态估计理论、机器人导航与定位、多传感器智能信息融合方面的研究。
论文成果
- 王国庆,朱兆磊,杨春雨,马磊,代伟,陈新开.Distributed Multi-Kernel Maximum Correntropy State-Constrained Kalman Filter Under Deception Attacks,2025,卷: 12期: 1页: 533-546
- 王国庆,张子昊,杨春雨,马磊,代伟.Robust EKF Based on Shape Parameter Mixture Distribution for Wireless Localization With Time-Varying,2025,卷: 74
- 王国庆,朱兆磊,杨春雨,马磊.Multiple Dimensional Correntropy Kalman Filter,2025,v 32,p1011-1015
- 王国庆,翟凯鹏,马磊,杨春雨.基于HTM-RKF的AUV协同导航算法,2023,:336-341,6
- 王国庆,范潇潇,赵嘉祥,杨春雨,马磊,代伟.Iterated Maximum Mixture Correntropy Kalman Filter and Its Applications in Tracking and Navigation,2024,v 24,n 17,p27790-27802
专利
- 暂无内容
著作成果
- 暂无内容
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