基于稀疏 WiFi FTM/地磁/IMU 数据的多源 SLAM 融合定位研究
发布时间：2025-12-28点击次数：
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所属单位：环境与测绘学院
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负责人姓名：孙猛
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项目来源单位：国家自然科学基金委员会
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项目分类：国家自然科学基金-国际(地区)合作与交流项目-组织间国际（地区）合作研究与交流项目
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研究类别：基础研究
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项目级别：国家级
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项目编号：2025-16001
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立项时间：2025-12-01
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计划完成时间：2027-12-31
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开始日期：2026-01-01
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项目批准号：W2521107
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