所属单位：中国矿业大学
申请专利人：常国宾,于海鹏,钱妮佳,张书毕
专利类型：发明
专利状态：授权专利
申请号：CN201910813438.4
授权号：CN110705022B
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2019-08-30
授权日期：2021-11-02