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顾进恒
所在单位:机电工程学院
办公地点:中国矿业大学南湖校区机电工程学院B411
科学研究
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科学研究
研究领域
[1]
采掘装备智能化
[2]
智能传感与智能控制
[3]
电液系统建模与设计
[4]
特种机器人技术
论文成果
A hybrid sliding mode controller design for vibration sup....Journal of Vibration and Control
Electrohydraulic proportional position and pressure loadi....ISA transactions,2023
Modeling and evaluation of drilling behaviors to explore ....Mechanical Systems and Signal Processing,2024
专利
暂无内容
著作成果
暂无内容
科研项目
2020YFB1314200,面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人,2020-11-30
2022QN1040,复杂动力扰动下煤层钻进传力特性与自适应控制研究,2022-01-01
2022ZB517,复杂作业环境下特种机器人自主作业与智能控制关键技术研究,2022-07-01
52304184,煤矿防冲钻孔机器人钻进失稳演变机理及自主回稳控制方法研究,2023-08-24