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学校署名：第一单位
发明设计人：孙宁,张海军,孙悦昕,戴鹏,王瀚哲
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201711161788.4
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2017-11-21
公开日期：2018-05-08
授权日期：2020-07-10