| [1] | 国家重点研发课题，2025.1-2027.12，170万，主持。 |
| [2] | 江苏省杰出青年基金，2023.9-2026.8，150万，主持。 |
| [3] | 国家自然科学基金面上项目：面向矿难救援的协作式同步定位与建图关键问题研究，2023.1-2026.12，55万，主持。 |
| [4] | 国家自然科学基金面上项目：基于信道状态信息的煤矿井下协同定位方法研究，2018.1-2021.12，60万，主持。 |
| [5] | 中央高校基本科研业务项目：噪声干扰下面向数字孪生的矿山大数据智能建模理论与方法，2020.8-2023.7，50万，主持。 |
| [6] | 江苏省产学研前瞻联合研究项目：基于传感网的深部矿井提升装备健康监测系统研发，2016.7-2019.4，70万，主持。 |
| [7] | 国家自然科学基金青年基金：稀疏锚节点下基于洋流运动的水下传感器网络定位算法研究，2013.1-2015.12，24万，主持。 |
