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朱美强
副教授
副教授 硕士生导师
所在单位:信息与控制工程学院
职务:自动化系主任
学历:博士研究生毕业
在职信息:在岗
同专业硕导
科学研究
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科学研究
研究领域
机器学习、机器人学习、强化学习、机器视觉与综合自动化、太赫兹测量
论文成果
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Huang, Yulei,Li, Weixing,Ke, Lin,朱美强,Zhang, Nan.Coatings thickness detection on anisotropic materials wit...,2023,pp1-2
基于RGB-D融合的密集遮挡抓取检测.控制与决策,2023
Coatings thickness detection on anisotropic materials wit....2023 48th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves (IRMMW-THz),2023
机械臂倒液任务中透明容器的液位高度视觉检测与控制.仪器仪表学报,2023
基于改进 YOLO-tiny 的闸板阀开度检测.煤炭学报,2021
专利
朱美强 , 高顺,梁健,鹿朋,李明,基于上半身姿态估计的面板装配关键动作 识别方法
朱美强 , 汤力凡,毛逸鹏,李明,王玉杰,王鸿璞,基于目标检测的机械臂倒液任务中液位检测控制方法
基于目标检测的机械臂倒液任务中液位检测控制方法
基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法
朱美强 , 李明,王洪栋,叶景东,贾文其,朱文祥,孔旭,基于机器视觉的数显电测量仪表质量群检系统
著作成果
强化学习及其应用(第二作者,2/3).2014
科研项目
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2008-028-3195,基于强制学习的自然动力学法在类人机器人步态算法中的研究与应用,中国矿业大学,2008-01-18
2017-08280,基于谱图理论的强化学习研究及其应用-Y,省基金结余,2017-04-19
2013-05818,基于谱图理论的强化学习研究及其应用,江苏省科技厅,2013-07-11
,2023产学研合作项目:机械臂手眼协同技术开发与应用
,2022年企业合作项目:太赫兹涂层测厚应用技术开发