永磁同步电机（Permanent-Magnet Synchronous Motor, PMSM）具有体积小、效率高、过载能力强等优势，在高精度、宽调速范围伺服控制系统以及高性能驱动领域获得了较为广泛的关注和研究。课题组在永磁同步电机参数辨识、预测控制、无速度传感器控制等领域进行了较为深入的研究。课题组设计研发了一套大功率永磁直线电机驱动系统（该直线电机长达100米）。申请多项发明专利，在国内外高水平期刊与会议上发表多篇学术论文。