发布时间：2020-10-30 点击次数：
所属单位：物联网(感知矿山)研究中心
发明设计人：程园新,韩楠楠,董飞,曹硕,丁恩杰
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201610165779.1
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2016-03-22
授权日期：2019-04-30
第一作者：赵端