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长期从事无人驾驶车辆的决策规划与控制研究，涵盖智能车辆环境感知、路径规划、运动控制等核心关键技术。具体包括：无人驾驶车辆的越野路面障碍物检测、低光环境下无人矿卡的遮挡目标检测、矿山无人驾驶车辆调度与协同控制等领域。
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