点击次数：
学校署名：第一单位
发明设计人：史珂,李毅,刘竞龙
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201810870089.5
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2018-08-02
授权日期：2020-05-26
第一作者：闫世勇