所属单位：机电工程学院
发明设计人：娄正坤,孙涛,贺威,刘后广,刘晓乐
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201510189532.9
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2015-04-20
授权日期：2017-03-01
第一作者：杨建华
