杨春雨Yang Chunyu

教授

教授 博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

所在单位:信息与控制工程学院

职务:地下空间智能控制教育部工程研究中心副主任

办公地点:中国矿业大学文昌校区教四楼502室

主要任职:美国电气和电子工程师协会会员(IEEE Member)、中国自动化学会会员、中国自动化学会过程控制专业委员会常委委员、中国自动化学会环境感知与保护专业会员会以及中国控制与决策会议程序委员会成员,中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员及网络科学与工程专业委员会委员,江苏省自动化学会理事

论文成果

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Obstacle avoidance for trackless rubber-tired vehicle based on risk-grid particle swarm optimization in confined space of deep well

发布时间:2024-02-09 点击次数:

DOI码:10.1109/TVT.2023.3270174
所属单位:信息与控制工程学院
项目来源:国家自然科学基金项目
合写作者:张鑫,杨春雨,顾振,唐超权,朱真才,张益东,钱军,李小强
论文类型:期刊论文
论文编号:5b5bb2948b4c7149018b515e71240b3c
卷号:72(9):11291-11303
ISSN号:0018-9545
是否译文:
发表时间:2023-09-01