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- 一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法
- Ye Bin , 冯振楠,杨鑫,lihuijun,一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法
- Ye Bin , 尤威,lihuijun,何彦兵,周欣怡,李高航,张培媛,王典,一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法
- 叶宾，冯振楠，杨鑫，李会军. 一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法. 发明专利，授权号：ZL 202110306470.0，申请日期：2021.03.23，授权日期：2022.03.11
- 叶宾, 尤威, 李会军, 何彦兵, 周欣怡, 李高航, 张培媛, 王典. 一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法. 发明专利，专利号：ZL 202011022074.7， 申请日期：2020.09.25， 授权日期：2022.03.01
- 郭阳全, 叶宾, 郑丽丽. 一种基于粒子滤波的移动机器人定位加速方法. 发明专利, 专利号: ZL 201910047366.7, 申请日期: 2019.01.18，授权日期：2020.10.02
- 陈建兴, 郭雪亮, 叶宾, 李会军. 一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法。 发明专利, 申请号：CN201810094939.7, 授权专利号：ZL 201810094939.7
- 范逸辉，郑行言，赵达，叶宾，李会军，程健，朱美强. 一种基于系统辨识建立两轴云台控制系统的方法。发明专利, 授权专利号：ZL 201811455292.2, 授权日期: 2020.08.04
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