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- 张佳庆，徐小东，张勇，叶宾，高犇，高志刚，刘睿，李鑫. 消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法.
- 朱真才, 叶宾, 高咏, 钱军, 王保瑞, 张益东, 曹国华, 贺思奎, 李会军, 闫万梓. 一种无人单轨吊运输车的上下坡检测及自动避障方法.
- 朱真才，李会军，贺思奎，高咏，叶宾，钱军，王保瑞，闫万梓，张益东，曹国华. 一种深部受限空间下无人有轨电机车坡度及弯道通行方法.
- 叶宾，冯振楠，杨鑫，李会军. 一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法. 发明专利，授权号：ZL 202110306470.0，申请日期：2021.03.23，授权日期：2022.03.11
- 李会军, 瞿孝昌, 吴非, 叶宾, 张培媛, 王典, 刘越, 熊佳俊, 谢英男. 基于ConvPoint模型引导机械臂抓取不同位姿物料的分拣方法.
- 叶宾, 尤威, 李会军, 何彦兵, 周欣怡, 李高航, 张培媛, 王典. 一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法. 发明专利，专利号：ZL 202011022074.7， 申请日期：2020.09.25， 授权日期：2022.03.01
- 李会军, 毛影, 叶宾, 李刘川, 石允林, 张培媛. 一种封闭场景下车辆道路能力测试方法
- 郭阳全, 叶宾, 郑丽丽. 一种基于粒子滤波的移动机器人定位加速方法. 发明专利, 专利号: ZL 201910047366.7, 申请日期: 2019.01.18，授权日期：2020.10.02
- 范逸辉，郑行言，赵达，叶宾，李会军，程健，朱美强. 一种基于系统辨识建立两轴云台控制系统的方法。发明专利, 授权专利号：ZL 201811455292.2, 授权日期: 2020.08.04
- 陈建兴, 郭雪亮, 叶宾, 李会军. 一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法。 发明专利, 申请号：CN201810094939.7, 授权专利号：ZL 201810094939.7
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