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郭阳全, 叶宾, 郑丽丽. 一种基于粒子滤波的移动机器人定位加速方法. 发明专利, 专利号: ZL 201910047366.7, 申请日期: 2019.01.18，授权日期：2020.10.02

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Pre One:叶宾, 尤威, 李会军, 何彦兵, 周欣怡, 李高航, 张培媛, 王典. 一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法. 发明专利，专利号：ZL 202011022074.7，申请日期：2020.09.25，授权日期：2022.03.01

Next One:陈建兴, 郭雪亮, 叶宾, 李会军. 一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法。发明专利, 申请号：CN201810094939.7, 授权专利号：ZL 201810094939.7

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