张佳庆，徐小东，张勇，叶宾，高犇，高志刚，刘睿，李鑫. 消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法.

• Affilication of Author(s):国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，徐工消防安全装备有限公司
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• Service Invention or Not:no
• Application Date:2022-09-05