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- 季雯, 叶宾*. HHL量子算法的普适量子线路设计. 量子电子学报, 2023, 40(5): 747-758,2023
- Huijun Li, Yu Zhang, Bin Ye, Hailong Zhao. A monocular vision positioning and tracking system based on deep neural network. The Journal of Engineering, 2023, 2023(3): e12246(1-10).,2023
- Huijun Li, Hailong Zhao, Bin Ye, Yu Zhang. 3D semantic map construction based on point cloud and image fusion. IET Cyber-Systems and Robotics, 2023, 5(1): e12078(1-11).,2023
- Bin Ye, Zheng Wu, Sikui He, Huijun Li. Recognition and robot grasping of disordered workpieces with 3D laser line profile sensor. Systems Science and Control Engineering, 2023, 11(1): 2207584(1-8).,2023
- 李会军, 瞿孝昌, 叶宾. 基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取. 控制理论与应用, 2022, 39(6): 1103-1111.,2022
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- 张佳庆，徐小东，张勇，叶宾，高犇，高志刚，刘睿，李鑫. 消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法.
- 朱真才, 叶宾, 高咏, 钱军, 王保瑞, 张益东, 曹国华, 贺思奎, 李会军, 闫万梓. 一种无人单轨吊运输车的上下坡检测及自动避障方法.
- 朱真才，李会军，贺思奎，高咏，叶宾，钱军，王保瑞，闫万梓，张益东，曹国华. 一种深部受限空间下无人有轨电机车坡度及弯道通行方法.
- 叶宾，冯振楠，杨鑫，李会军. 一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法. 发明专利，授权号：ZL 202110306470.0，申请日期：2021.03.23，授权日期：2022.03.11
- 李会军, 瞿孝昌, 吴非, 叶宾, 张培媛, 王典, 刘越, 熊佳俊, 谢英男. 基于ConvPoint模型引导机械臂抓取不同位姿物料的分拣方法.
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