多模态点云配准、基于深度学习的LiDAR点云数据处理、基于LiDAR点云的地理实体表面形态特征提取、分析及其三维拓扑重建；三维表面模型的多分辨率表达；基于地面LiDAR点云与近景摄影影像相结合的数字城市混合建模等。
