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[1]2024-13973，167Z-1，国家工信部，2022-01-01
[2]2023-13918，167Z-0，国家工信部，2022-01-01
[3]2023-13713，长壁综采工作面无人自主开采原理与评估方法研究-Y，国家自然科学基金委，2023-05-01
[4]2022-12675，特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术-Y，科技部，2022-10-19
[5]2022-12636，智能无人掘锚一体机研发，中电集控（内蒙古）科技有限责任公司，2022-09-01
[6]2022-13109，煤矿掘进装备机载导航定位技术与装备研究，太重煤机有限公司，2022-01-01
[7]2020-10846，融合煤层地理信息和采煤机位姿的工作面自适应调高与调直原理研究-Y，国家自然基金结余项目，2020-04-23
[8]2018-09769，特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术，科技部，2018-07-01
[9]2018-09560，长壁综采工作面无人自主开采原理与评估方法研究，国家自然科学基金委，2018-08-27
[10]2008-057-3224，纳米氧化锆陶瓷颗粒填充超高分子量聚乙烯生物摩擦学行为研究，中国矿业大学，2008-01-18
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