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[11]2015-07452，融合地理信息和采煤机位姿的工作面自适应调高与调直原理研究，国家自然基金委，2015-12-31
[12]2015-07150，胶带输送机动态分析与监控技术，教育部科技发展中心，2015-03-01
[13]2017-08250，井下综采装备位姿精准定位及纠偏控制技术研究，中国矿业大学，2017-04-10
[14]2015-06925，高可靠性采煤机及其关键技术开发，太重煤机有限公司转山西省科技厅，2015-01-26
[15]2013-177-5609，煤岩自适应高效截割机理研究，中国矿业大学，2013-03-29
[16]2013-172-5604-02，采煤机工作可靠性智能监测技术2，科技部，2013-04-03
[17]2012-445-5243，综采工作面采煤机自定位技术研究，中国矿业大学，2012-09-18
[18]2012-059-4856，聚合物滑动回转支承摩擦动力学及其疲劳寿命基础研究，中国矿业大学，2012-04-05
[19]2010-118-3959，端面扭动摩擦副的磨损疲劳耦合效应研究，自然科学基金委，2010-08-18
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