基于全局稳定的爬壁机器人双环轨迹跟踪控制

发布时间：2024-02-09 点击次数：

• DOI码：10.3390/w15132314
• 所属单位：资源与地球科学学院
• 项目来源：国家自然科学基金项目
• 第一作者：Wang, Yunqing
• 合写作者：王档良,Gao, Chengyue,Xiong, Shijie
• 论文类型：期刊论文
• 论文编号：5b5bb2948a3b99f7018a3f2ac256105e
• 卷号：v 15,n 13,
• 是否译文：否
• 发表时间：2023-07-01