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汤裕

汤裕，男，1989年02月生，江苏如皋人，中国矿业大学教授、博士生导师，智能矿山装备全国高校黄大年式教师团队、矿山大型机电装备可靠性教育部创新团队骨干人员，中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员、中国工程机械学会矿山机械分会理事。主要从事流体传动与控制技术、机电液系统集成设计与控制技术、矿山运输机器人控制技术等方面的研究工作。作为项目负责人，主持国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学...Detials

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Transient acceleration waveform replication of electro-hydraulic systems using convex combined adaptive controller with input shaping technique

Release time:2025-05-31 Hits:

DOI number:10.1016/j.isatra.2024.05.012
Affiliation of Author(s):机电工程学院
Funded by:国家自然科学基金项目
First Author:tangyu
Co-author:薄开栋,Hao Lu,shengang,叶腾波,zhuzhencai,解辉,徐琳洋
Indexed by:Journal paper
Volume:卷: 150页: 243-261
ISSN No.:0019-0578
Translation or Not:no
Date of Publication:2024-07-01