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汤裕

汤裕，男，1989年02月生，江苏如皋人，中国矿业大学教授、博士生导师，智能矿山装备全国高校黄大年式教师团队、矿山大型机电装备可靠性教育部创新团队骨干人员，中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员、中国工程机械学会矿山机械分会理事。主要从事流体传动与控制技术、机电液系统集成设计与控制技术、矿山运输机器人控制技术等方面的研究工作。作为项目负责人，主持国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学...Detials

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煤矿井下单轨吊运输机器人自主运行控制方法

Release time:2025-09-13 Hits:

Affiliation of Participant(s):机电工程学院
Supported by:安徽理工大学
Classification of Project:国家及部门重点实验室开放基金-其他
Type of Project:基础研究
Project level:厅局级
Project Number:2025-15497
Date of Project Approval:2025-06-26
Scheduled completion time:2027-09-01
Date of Project Initiation:2025-09-01