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[11]2006-059-2832，江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心组建，中国矿业大学，2006-09-19
[12]2016-07877，矿山大功率变频驱动系统满意优化预测控制，国家自然基金委，2016-12-13
[13]2017-08652，超大功率超深井提升控制理论与关键技术研究，中国矿业大学，2017-08-14
[14]2012-309-5107，大功率变流器模型预测控制研究，中国矿业大学，2012-07-12
[15]2012-001-4798，交流变频调速矿井提升机电控设备，中煤科工集团上海研究院，2011-12-12
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