司垒

博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

所在单位:机电工程学院

学历:博士研究生毕业

办公地点:中国矿业大学南湖校区机电工程学院

在职信息:在岗

主要任职:江苏省智能矿山装备工程研究中心副主任

论文成果

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A novel positioning method of anti-punching drilling robot based on the fusion of multi-IMUs and visual image

发布时间:2024-02-09 点击次数:

所属单位:机电工程学院
项目来源:国家重点研发计划
第一作者:司垒
合写作者:王忠宾,李嘉豪,魏东,赵世豪
论文类型:期刊论文
论文编号:5b5bb2948b8878d7018b8a0c6205091f
卷号:137:730-746
ISSN号:0019-0578
是否译文:
发表时间:2023-06-01