Research Projects
复杂作业环境下特种机器人自主作业与智能控制关键技术研究
- Affiliation of Participant(s):材料与物理学院
- Leading Scientist:Sui Yanwei
- Note:因18年底有借款,所以更改财务账号为JN179101-19。6篇ESI文章,其中二区2篇。
- Supported by:中国矿业大学
- Classification of Project:校基本科研业务费项目-学科前沿科学研究专项-面上项目
- Type of Project:基础研究
- Project level:省级
- Project Number:2017-07993
- Date of Project Approval:2017-03-13
- Scheduled completion time:2019-12-31
- Date of Project Completion:2019-06-17
- Date of Project Initiation:2017-01-01
- Project Approval Number:2017XKQY007
Pre One:复杂动力扰动下煤层钻进传力特性与自适应控制研究
Next One:煤矿防冲钻孔机器人钻进失稳演变机理及自主回稳控制方法研究