智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统
- School Sign:第一单位
- Disigner of the Invention:wangzhongbin,路绪良,WEI Dong,tanchao,yanhaifeng,李嘉豪,LIU Songyong,jianghongxiang
- Type of Patent:国内
- State of Patent:专利授权
- Application Number:2032437
- Service Invention or Not:no
- Application Date:2022-07-11
- Authorization Date:2023-12-05
- First Author:Si Lei
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一种基于冗余惯性单元的防冲钻孔机器人钻具定姿方法
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一种用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法