一种基于冗余惯性单元的防冲钻孔机器人钻具定姿方法
- School Sign:第一单位
- Type of Patent:国内
- State of Patent:专利授权
- Application Number:2806150
- Service Invention or Not:no
- Application Date:2020-09-21
- Authorization Date:2023-10-26
- First Author:Si Lei
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