中国矿业大学主页平台系统 Si Lei--Home-- 基于图像和激光点云融合的智能采面煤岩识别

Si Lei

一、基本情况司垒，1987年7月生，江苏徐州人，教授（预聘），博士生导师，江苏省智能矿山装备工程研究中心副主任，师从王忠宾教授（国家“万人计划”科技创新领军人才）。主要从事煤矿智能化开采装备技术、煤矿机器人等方面的研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题（国拨经费80万元）、中国博士后科学基金特别资助项目、中国博士后科学基金面...Detials

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基于图像和激光点云融合的智能采面煤岩识别

Release time:2024-02-09 Hits:

DOI number:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2023.02.007
Affiliation of Author(s):机电工程学院
Funded by:国家自然科学基金项目
First Author:Si Lei
Co-author:wangzhongbin,李嘉豪,WEI Dong,梁斌,肖俊鹏
Indexed by:Journal paper
Document Code:5b5bb29487e594cc018846872799494a
Volume:2023年02期:254-262+407,10
ISSN No.:1004-6801
Translation or Not:no
Date of Publication:2023-04-15

Pre One: A novel positioning method of anti-punching drilling robot based on the fusion of multi-IMUs and visual image

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