Research Projects
- 2006-170-2943，基于NURBS的地震资料三维可视化解释技术，中国矿业大学，2006-12-25
- 2004-128-2379，基于B2B的WEB服务与语义WSB集成研究，中国矿业大学，2004-12-09
- 2023-13334，基于多模态脑机接口的织物品质摩擦触感及量化表征-Y，国家自然科学基金委，2019-01-01
- 2023-13063，************，中央军委科技委，2022-11-21
- 2018-09557，基于多模态脑机接口的织物品质摩擦触感及量化表征，国家自然科学基金委，2018-08-27
- 2017-08497，皮肤摩擦触觉感知及触觉仿生皮肤研究-Y，国家自然科学基金委，2017-06-30
- 2015-07339，微纳米层状润滑油添加剂的摩擦学性能与磨损自修复机理研究，中国矿业大学，2015-10-09
- 2014-06067，皮肤的摩擦触觉感知机理及表征模型，中国矿业大学，2014-02-24
- 2012-607-5406，皮肤摩擦触觉感知机理及表征模型，教育部，2012-12-18
- 2012-514-5313，皮肤摩擦触觉感知及触觉仿生皮肤研究，国家自然科学基金委员会，2012-08-17