李增科教授
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李增科,孙耀文,陈昭冰,赵龙,高井祥.顾及组合导航闭环反馈的变分贝叶斯自适应滤波优化算法,2023,2023年05期:725-737,13
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孙耀文,李增科,杨哲华,邵克凡,陈王琪.Motion model-assisted GNSS/MEMS-IMU integrated navigation system for land vehicle,2022,卷: 26期: 4
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李增科,赵龙,王一帆,杨哲华,刘赞,王成呈.Variance optimization of UWB observation based on map matching for PPP/INS/UWB tightly coupled positioning,2021,卷: 32期: 2
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李增科,赵龙,秦长彪,王一帆.WiFi/PDR integrated navigation with robustly constrained Kalman filter,2020,v 31,n 8,
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李增科.自适应联邦滤波器在GPS/INS/Odometer组合导航的应用,2016,45;2;157-163
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李增科.GPS/UWB/MEMS-IMU tightly coupled navigation with improved robust Kalman filter,2016,58;11;2424-2434
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李增科.An enhanced GPS/INS integrated navigation system with GPS observation expansion,2016,69;5;
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李增科.An improved WiFi/PDR integrated system using an adaptive and robust filter for indoor localization,2016,5;12;1-15
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2023-13857，GNSS拒止环境下灾害救援人员应急定位关键技术研究，江苏省科技厅，2023/09/20
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2022-12889，非合作应急环境下GNSS/INS/语义地图协同增强人工磁场定位模型研究，国家自然科学基金委员会，2022/09/08
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2018-09540，城区复杂建筑环境下GNSS/UWB/INS/机会信号协同连续定位关键模型研究，国家自然科学基金委，2018/08/27
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2023-00142，用户驱动的惯性/磁场/音频室内应急定位研究，2023/03/31
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2021-10995，地上下联合空间信息感知，2021/03/01
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2016-07716，面向室内外过渡区域的GNSS/UWB/INS协同定位模型研究，国家自然科学基金委，2016/08/17
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2016-07619，基于GNSS/UWB/WIFI/INS协同的室内外无缝定位关键模型研究，江苏省科技厅，2016/06/28
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2017-07970，面向GNSS/UWB/INS协同定位的非线性/非高斯滤波算法，中国矿业大学，2017/03/13