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• lizengke,孙耀文,陈昭冰,赵龙,gaojingxiang.顾及组合导航闭环反馈的变分贝叶斯自适应滤波优化算法,2023,2023年05期:725-737,13
• 孙耀文,lizengke,杨哲华,邵克凡,陈王琪.Motion model-assisted GNSS/MEMS-IMU integrated navigation system for land vehicle,2022,卷: 26期: 4
• lizengke,赵龙,王一帆,杨哲华,刘赞,王成呈.Variance optimization of UWB observation based on map matching for PPP/INS/UWB tightly coupled positioning,2021,卷: 32期: 2
• lizengke,赵龙,秦长彪,wangyifan.WiFi/PDR integrated navigation with robustly constrained Kalman filter,2020,v 31,n 8,
• lizengke.自适应联邦滤波器在GPS/INS/Odometer组合导航的应用,2016,45;2;157-163

Patents

• lizengke , 王一帆,赵龙,一种结合物联网的深部精准开采井上下人员定位导航系统

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• 2023-13857，GNSS拒止环境下灾害救援人员应急定位关键技术研究，江苏省科技厅，2023-09-20
• 2022-12889，非合作应急环境下GNSS/INS/语义地图协同增强人工磁场定位模型研究，国家自然科学基金委员会，2022-09-08
• 2018-09540，城区复杂建筑环境下GNSS/UWB/INS/机会信号协同连续定位关键模型研究，国家自然科学基金委，2018-08-27
• 2023-00142，用户驱动的惯性/磁场/音频室内应急定位研究，2023-03-31
• 2021-10995，地上下联合空间信息感知，2021-03-01