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所属单位：机电工程学院
发明设计人：韩智雷,邱志鹏,吴波,彭涛
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201310584443.5
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2013-11-20
授权日期：2015-07-01
第一作者：李伟