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  • 刘送永 ( 教授 ) 赞

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  •   教授   博士生导师   硕士生导师
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一种单驱双向蠕行式管道清理机器人（美国）
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学校署名：第一单位
发明设计人：谢奇志,江红祥,吴洪状,程诚,李伟,唐玮,刘后广,杨建华
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：US10981203(B2)
是否职务专利：否
申请日期：2017-11-13
授权日期：2021-04-20
第一作者：刘送永
版权所有：中国矿业大学